剥线插片焊接，其特征在于：包括支架、安装于支架上的引线剥线插片焊接构和焊接机构，引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上，焊接机构包括固定于支架上的烙铁装置、送锡组件和定位组件，送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏，烙铁装置对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件用于在焊接过程中夹持引线。

剥线插片焊接设备包括设置于支架上的引线放卷架、器、送线辊、穿线定位架、切刀、剥线辊和转移机械手。

送线辊和剥线辊均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊、剥线辊和切刀设置单独的驱动装置。

转移机械手包括夹持部、夹持部安装块、转移机械手气缸、旋转底座和驱动电机，夹持部连接剥线辊的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块和转移机械手气缸安装于旋转底座上，旋转底座由驱动电机驱动转动，夹持部随旋转底座转动将引线夹持住转移到焊接机构处，转移机械手气缸用于驱动夹持部安装块前后运动。

校正器主要由牵引轮和若干个带沟轴承组成，带沟轴承交错平行设置成两行以上。

送锡组件包括锡线放卷架、送锡器和送锡针头，支架上还设置焊接安装座，焊接安装座上设置用于安装送锡针头的夹持架、用于固定电烙铁的电烙铁固定架、用于驱动电烙铁上下运动的电烙铁气缸、用于固定定位组件的安装板。

定位组件主要由一对定位传感器、定位传感器安装块和定位手指气缸组成。

非标传感器流水线有别于传统机械设计，非机械设计有时间性限制，设计周期要短，设计要简洁、准确、安全、可靠及满足客户合理的性要求，用户对非标机械的设计往往有许多的要求，包括合理和不合理的，这是一项挑战性的工作，在此我们对非标设计进行探讨。

      设计产品的分类。要弄清所设计的机械属于成熟型的非标传感器流水线还是非成熟型的非标传感器流水线，所谓成熟型的非标传感器流水线是指哪些工作原理清晰，机械结构较为通用，甚至有产品样板可以模仿的产品；所谓非成熟产品是指工作原理比较复杂，机械结构不通用，更严重的是连客户都未完全了解其产品的整个生产工艺，或者是客户正在试验使用未成熟的生产工艺，而要设计一些机械来满足生产工艺要求，所以，非成熟产品设计就会有难度性高、不确定性和风险性的特点。除了以上的因素外，企业已经拥有的成熟技术也是一个重要因素，某些订单产品对于拥有成熟技术的公司来说属于成熟的产品，对于完全未涉足过该领域的企业来说则属于非成熟产品，要具体分析。

       本实用新型使用了一种引线剥线插片焊接,其特征在于:包括支架、安装于支架上的引线剥线机构和焊接机构,引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上,焊接机构包括固定于支架上的烙铁装置、送锡组件和定位组件,送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏,烙铁装置对焊接处加热使锡膏熔化在导线上,定位组件用于在焊接过程中夹持引线。本实用新型的结构设计紧凑、自动化程度高,集剥线、剪线、焊接功能为一体,定位精度高、焊接质量高,能够极大地提高焊接效率,节约人工成本。